1.1. 产品简介
SGU-HS1-M0系列是一款超清光学可见光相机、640分辨率热成像、高精度激光测距仪的三光吊舱。配置有轻量化三轴云台及自适应减震模块，辅以自动对焦以及云台增稳算法，保证高空作业画面稳定且清晰。
SGU-HS1-M0支持画中画、分屏等显示模式。具备高性能、高集成、高扩展、低成本、低功耗的优点。满足能源巡检、智慧安防、林业防护等需求。
1.2. 型号介绍
序号 | 型号 | 型号说明 | 备注 |
1 | SGU-HS1-M0 | 森云标准接口 |
1.1. 组件说明
2. 功能介绍
2.1. 显示模式
2.1.1. 单路视频显示
支持红外、广角单路视频显示，并能进行不同相机视频流的切换。
2.1.2. 分屏显示
支持红外、广角焦相机两路视频左右并排显示。
2.1.3. 画中画显示
在一个广角视频画面中嵌入一个较小的红外视频画面，红外视频支持叠加在主画面四角。
2.2. 拍照录像功能
l 单拍：点击拍照后一次拍摄一张照片。
l 拍照分辨率：可见光3840*2160、1920*1080分辨率拍照，红外支持640分辨率拍照。
l 录像分辨率：支持录制可见光3840*2160@30fps、1920*1080@30fps，红外640*512@25fps视频。
2.3. 可见光相机功能
2.3.1. 广角控制
l 广角相机：支持电子变焦。
2.4. 红外相机
2.4.1. 伪彩模式
l 伪彩切换：支持白热、辉金、铁红、彩虹、微光、极光、红热、丛林、医疗、黑热、金红11种伪彩模式。
2.4.2. 增益模式
支持两种不同的模式选择：
l 高画质模式：测温范围-20℃-150℃，精度±2℃或者读数的±2%
l 宽量程模式：测温范围为0℃-550℃，精度±3℃或者读数的±3%
2.4.3. FFC校准
l 手动校准：设置/获取自动快门开关、设置/获取最小快门间隔、设置/获取最大快门间隔、设置/获取自动快门校正触发阈值。
l 自动校准：开启后，红外相机将定期自动进行FFC校准。
2.4.4. 测温功能
支持点测温、区域测温、全局测温模式。
2.4.5. DDE
数字细节增强技术，提高图像及轮廓的清晰度。支持0-3档DDE等级设置/获取。
2.5. 测距功能
注意开启测距后人眼不能直视激光，以免对人体造成伤害。
2.5.1. 测距模式
l 单次测距：开启后只进行单次测距并汇报距离信息。
l 连续测距：开启后将以固定的频率连续测距并汇报距离信息。
2.5.2. 频率选择
l 支持1/2/5HZ。
2.6. 其他功能
2.6.1. 存储卡
l 最多支持microSD 128G拓展卡，支持fat32、exfat格式存储卡。
2.6.2. OSD
l 支持定制OSD，可显示负载型号及SN码、经纬度&海拔高、日期时间等信息
2.6.3. 辅助功能
l 重置相机参数：支持一键将相机参数恢复至出厂默认状态
l 自动保存相机参数：默认保存用户设置的参数，再次打开相机自动调用上次设置参数。
l OSD自定义：支持OSD定制。
2.7. 云台功能
2.7.1. 云台控制
l 一键回中：可使云台快速回到初始的中心位置，与机头方向保持一致。
l 一键向下：可使云台快速垂直向下转动。
2.7.2. 云台控制模式
l 跟随：吊舱的方向与机头的相对角度保持不变。
l 锁定：吊舱的方向与保持不变，不会跟随机头转动。
l 随动：通过上位机发送指令，让云台围绕各个轴进行小角度转动。
l 手动：可以通过上下左右等指令控制云台转动。
l 速度控制：云台会基于不同的广角倍数适配不同的转动速度。
3. 信号线说明
序号 | 定义 | 说明 | 线束颜色 | 备注 |
1 | GND | 地线 | 黑色 | |
2 | GND | 地线 | 黑色 | |
3 | USB3.0_TX- | USB3.0总线的TXD- | 黄色 | |
4 | USB3.0_RX- | USB3.0总线的TXD- | 棕色 | |
5 | USB3.0_TX+ | USB3.0总线的TXD+ | 绿色 | |
6 | USB3.0_RX+ | USB3.0总线的TXD+ | 橙色 | |
7 | GND | 地线 | 黑色 | |
8 | GND | 地线 | 黑色 | |
9 | SBUS | SBUS总线接收信号 | 黄色 | |
10 | USB2.0_D- | USB2.0总线的D- | 黄色 | |
11 | RS422-RX+ | 非隔离RS422总线的RXD+ | 橙色 |
1.1. 整体参数
视频输出接口 | 以太网 |
控制信号接口 | 1路SBUS、1路CVBS、1路USB2.0、1路百兆以太网、1路SOC串口、1路MCU串口 |
供电范围 | 10V～28V |
系统功耗 | 平均功耗：≤15W 峰值功耗：≤30W |
防护等级 | IP54 |
工作温度 | -20℃~60℃ |
尺寸（不含减震） | 73.2*79*107.5 |
重量（不含减震） | <300g |
机械接口类型 | 快拆&固定孔 |
1.2. 广角相机
图像传感器 | 800万像素 | |||
最大照片尺寸 | 3840*2160 (16:9) | |||
视频分辨率 | 3840×2160@30fps、1920×1080@30fps | |||
编码格式 | H.264、H.265 | |||
实际焦距 | 4.4mm-169.5mm | |||
等效焦距 | 29.8mm-1147.4mm | |||
光圈 | F1.68-F5 | |||
光学广角 | 39倍 | |||
视场角 | 焦距 | DFOV | HFOV | VFOV |
Wide | 72° | 64.6 | 39.2° | |
Tele | 2.2° | 1.9° | 1.1° | |
1.3. 红外相机
热成像传感器 | 非制冷氧化钒红外焦平面探测器 |
最大照片尺寸 | 640*512 |
视频分辨率 | 640*512@25fps |
编码格式 | H.264、H.265 |
像元间距 | 12μm |
波长范围 | 8-14μm |
噪声等效温差 | ≤ 50 mk@25℃，f#1.0 |
实际焦距 | 18mm |
等效焦距 | 79mm |
光圈 | F1.1 |
视场角 | 24.2°*19.5° |
伪彩 | 支持11种伪彩模式 |
1.4. 激光测距仪
测距范围 | 5-1500m |
测距精度 | ≤1m（≤300m） ≤±2m(＞300m) |
工作波长 | 905nm±10nm@25℃ |
测距频率 | 单次、1Hz、2Hz、5Hz |
1.5. 云台
稳定系统 | 3 轴（俯仰，横滚，航向） | ||
回转范围 | 俯仰 | 横滚 | 航向 |
-120°~+30° | -45°～+45° | ±160° | |
稳定精度 | ≤0.01° | ||
工作模式 | 跟随、锁定 | ||
1.6. 结构外形
装箱清单
序号 | 名称 | 型号 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 三光吊舱 | SGU-HS1-M0 | 台 | 1 | |
2 | 减震支架带快拆 | - | 套 | 1 | |
3 | 防爆箱 | 三光防爆箱 | 套 | 1 |
1. 注意事项
1.1. 日常维护
1.1.1. 日常使用与清洁
l 防尘防污
使用中应避免化学试剂、油污等污染镜头，使用后立即用镜头布擦拭清洁镜头表面。
禁止直接用手或粗糙布料擦拭光学镜头，建议使用专业镜头清洁套装或者无尘布、酒精进行清洁。
l 防潮防水
避免在雨雪、高湿度环境中长时间使用，如遇潮湿环境，作业后需用干燥软布擦拭表面，并存放于干燥的环境中。
禁止将设备浸泡或直接冲洗。
l 防碰撞与震动
运输或存放时请将吊舱放置于出厂配备的防爆箱中，确保吊舱处于固定状态，避免剧烈震动或跌落。
镜头不能使用尖锐物体或者硬物撞击，这会导致镜头破损影响使用。
1.1.2. 注意事项
l 禁止自行拆卸
非专业人员不得拆解吊舱核心部件（如光学模组、电路板），否则可能导致损坏或失去保修资格。
l 异常处理
若设备出现异常发热、异响、图像失真等问题，立即停止使用并联系售后技术支持。
禁止在故障状态下强行启动设备。
1.2. 使用须知
1.2.1. 使用前准备
l 环境检查
确保作业环境温度在-20℃~55℃范围内，避免强电磁干扰区域；
雨雪、沙尘暴等恶劣天气禁止使用。
l 设备检查
检查吊舱外观无破损、镜头无污渍，云台转动灵活无异响。
飞检查云台机械结构是否松动，如有异响应立即停用并检修；
检查系统电气连接是否正常；
地面检查云台成像、功能是否正常。
1.2.2. 使用中注意
使用过程中如画面异常、云台控制异常等情况应停止作业任务返还地面进行检查。
1.2.3. 使用后处理
使用完毕后应先将系统下电后再将吊舱从飞机上进行拆卸；
对镜头进行清洁处理后放置回包装箱内。