1. Описание продукта
1.1. Описание продукта
Камера серии SGU-HS1-M0 представляет собой трёхкомпонентный оптический дрон, оснащённый камерой высокого разрешения (640 пикселей), тепловизионным сенсором и лазерным датчиком расстояния. Дрон оснащён лёгким трёхосевым панорамным телескопом и адаптивным модулем для снижения вибраций; автоматическая фокусировка и алгоритмы стабилизации панорамного телескопа обеспечивают стабильность и чёткость изображения при работе на большой высоте.
Устройство SGU-HS1-M0 поддерживает такие режимы отображения, как « изображение внутри изображения » ( picture-in-picture ) и разделение экрана на несколько частей. Оно обладает высокой производительностью, высокой степенью интеграции, возможностями расширения, низкой стоимостью и малым энергопотреблением, что позволяет использовать его для выполнения задач, связанных с энергетическим мониторингом, интеллектуальной безопасностью и охраной лесов.
1.2. Описание модели
Номер | Модель | Описание модели | Примечание |
1 | SGU-HS1-M0 | Стандартный интерфейс CloudSen | |
1.3. Описание компонента
1. Описание функций
1.1. Режим отображения
1.1.1. Однооконное видеопоказывание
Поддерживается отображение изображений в инфракрасном диапазоне и с использованием ширококутных камер; также возможно переключение между потоками видеосигналов от разных камер.
1.1.2. Отображение экрана в нескольких частях
Поддерживается параллельное отображение изображений с инфракрасного и широкоугольного камер.
1.1.3. Отображение изображения внутри изображения
В широкоугольном видеокадре встроен небольшой инфракрасный видеокадр; инфракрасный видеокадр поддерживает перекрытие с четырьмя углами основного кадра.
1.2. Функция съемки фотографий и видео
l Одно съёмочное действие: после нажатия кнопки «Съёмка» будет сделано одно снимок.
l Разрешение съемки: в видимом спектре — 3840×2160 и 1920×1080; в инфракрасном диапазоне — 640×640.
l Разрешение видеозаписи: поддерживается запись видео в видимом диапазоне света с разрешением 3840×2160 при частоте кадров 30 кадров в секунду, а также в инфракрасном диапазоне с разрешением 640×512 при частоте кадров 25 кадров в секунду.
1.3. Функции камеры для работы в диапазоне видимого света
1.3.1. Контроль угла обзора
l Камера с широкоугольным объективом: поддерживается электронное увеличение.
1.4. Инфракрасный фотоаппарат
1.4.1. Режим цветовой искажения
l Переключение между 11 режимами псевдоколорирования: белый, золотистый, железный, радужный, слабый, полярный, красный, джунглевый, медицинский, черный, золотисто-красный.
1.4.2. Режим усиления
Поддерживается выбор двух различных режимов работы.
l Режим высокого качества изображения: диапазон измерения температуры — от -20°C до 150°C; точность измерений — ±2°C или ±2% от полученного значения.
l Режим широкого диапазона измерений: диапазон температур — от 0 до 550 °C; точность измерений — ±3 °C или ±3 % от показанного значения.
1.4.3. Калибровка FFC
l Ручная калибровка: настройка/получение параметров автоматического затвора, минимального/максимального интервала затвора, а также порога активации коррекции параметров автоматического затвора.
l Автоматическая калибровка: После включения инфракрасная камера будет регулярно проводить процедуру калибровки FFC.
1.4.4. Функция измерения температуры
Поддерживается режим измерения температуры точками, по областям и в целом.
1.4.5. DDE
Технология усиления деталей с помощью цифровых методов повышает чёткость изображения и контуров. Поддерживается настройка уровня усиления деталей (DDE) от 0 до 3.
1.5.
Функция измерения расстояния
После включения функции измерения расстояния глаза не должны смотреть напрямую на лазерный луч, чтобы избежать вреда для здоровья.
1.5.1. Режим измерения расстояния
l Однократное измерение расстояния: после включения функции измерения расстояния выполняется только один раз, и полученные данные о расстоянии передаются.
l Постоянное измерение расстояния: после включения устройства осуществляется непрерывное измерение расстояния с фиксированной частотой, а также передача полученных данных.
1.5.2. Выбор частоты
l Поддерживается частота 1/2/5 Гц.
1.6. Другие функции
1.6.1. Памятная карта
l Поддерживается расширение памяти с помощью карты формата microSD объемом до 128 ГБ; также поддерживаются карты форматов FAT32 и ExFAT.
1.6.2. OSD
l Поддерживается пользовательский OSD-дисплей, на котором отображаются модель устройства, код серийного производства (SN), координаты (широта, долгота, высота над уровнем моря), дата и время.
1.6.3. Функции помощи
l Возврат параметров камеры: возможность восстановления параметров камеры в исходное состояние с помощью одной кнопки
l Автоматическое сохранение параметров камеры: по умолчанию сохраняются пользовательские настройки; при последующем запуске камеры автоматически применяются предыдущие параметры.
l Настройка OSD: поддерживается настройка параметров OSD.
1.7. Функция подъемника камеры
1.7.1. Контроль поворота и подъема камеры
l Однократное нажатие кнопки возвращает систему в исходное положение: панорамный телескоп быстро возвращается в центральную точку и выравнивается с направлением камеры.
l Одно нажатие — и поворот вниз: позволяет быстро повернуть платформу в вертикальное положение.
1.7.2. Режим управления платформой для установки камеры
l Следование: направление кабины и угол относительного положения к носу остаются неизменными.
l Установка положения: направление кабины остается неизменным и не изменяется в зависимости от поворотов носа самолета.
l Следование: по команде от вышестоящего компьютера панорамный телескоп выполняет небольшие повороты по всем осям.
l Ручной режим: поворот платформы осуществляется с помощью команд, указывающих направление движения (вверх, вниз, влево, вправо).
l Контроль скорости: панорамный держатель автоматически регулирует скорость вращения в зависимости от значения угла увеличения.
2. Описание сигнальной линии
Номер | Определение | Описание | Цвет кабельной системы | Примечание |
1 | GND | Заземляющий провод | Черный | |
2 | GND | Заземляющий провод | Черный | |
3 | USB3.0_TX- | TXD- на шине USB 3.0 | Жёлтый | |
4 | USB3.0_RX- | TXD- на шине USB 3.0 | Бурый | |
5 | USB3.0_TX+ | TXD+ на шине USB 3.0 | Зеленый | |
6 | USB3.0_RX+ | TXD+ на шине USB 3.0 | Оранжевый | |
7 | GND | Заземляющий провод | Черный | |
8 | GND | Заземляющий провод | Черный | |
9 | SBUS | Сигнал, поступающий на шину SBUS | Жёлтый | |
10 | USB2.0_D- | D-канал шины USB 2.0 | Жёлтый | |
11 | RS422-RX+ | Бесподзельный шинный интерфейс RS422 с поддержкой функции RXD+ | Оранжевый |
1. Технические параметры
1.1. Общие параметры
Интерфейс вывода видео | Этернет |
Интерфейс управления сигналами | 1 порт SBUS, 1 порт CVBS, 1 порт USB 2.0, 1 порт Ethernet 100 Мбит/с, 1 порт для подключения микроконтроллера (SOC), 1 порт для подключения микроконтроллера (MCU) |
Область электроснабжения | 10V~28V |
Энергопотребление системы | Среднее энергопотребление: ≤15 Вт Максимальное энергопотребление: ≤30 Вт |
Уровень защиты | IP54 |
Рабочая температура | -20℃~60℃ |
Размер (без учета амортизаторов) | 73.2*79*107.5 |
Вес (без учета амортизаторов) | <300g |
Тип механического интерфейса | Разъёмные и фиксирующие отверстия |
1.2. Камера с широким углом обзора
Сенсор изображения | 8-мегапиксельный | |||
Максимальный размер изображения | 3840*2160 (16:9) | |||
Разрешение видео | 3840×2160@30fps、1920×1080@30fps | |||
Формат кодирования | H.264、H.265 | |||
Фактическая фокусная длина | 4.4mm-169.5mm | |||
эквивалентная фокусная длина | 29.8mm-1147.4mm | |||
диафрагма | F1.68-F5 | |||
Оптический широкоугольный объектив | 39 раз | |||
Угол поля зрения | Фокусное расстояние | DFOV | HFOV | VFOV |
Wide | 72° | 64.6 | 39.2° | |
Tele | 2.2° | 1.9° | 1.1° | |
1.3. Инфракрасный фотоаппарат
Датчик тепловизионного изображения | Ненагреваемый инфракрасный детектор с фокусным плоским сенсором на основе оксида ванадия |
Максимальный размер изображения | |
Разрешение видео | 640*512@25fps |
Формат кодирования | H.264、H.265 |
Размер пикселей | 12μm |
Диапазон длины волны | 8-14μm |
Шумовая эквивалентная температурная разница | ≤ 50 mk@25℃,f#1.0 |
Фактическая фокусная длина | 18mm |
эквивалентная фокусная длина | 79mm |
диафрагма | F1.1 |
Угол поля зрения | 24.2°*19.5° |
Прикраска | Поддерживается 11 режимов псевдоколорирования. |
1.4. Лазерный датчик расстояния
Диапазон измерения расстояния | 5-1500m |
Точность измерения расстояния | ≤1m(≤300m) ≤±2m(>300m) |
Длина волны работы | 905nm±10nm@25℃ |
Частота измерения расстояния | Однократно, с частотой 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц. |
1.5. Камера с подъемником
система стабилизации | Три оси (пелотон, ротация, курс) | ||
Диапазон поворота | Полет с наклонением | Горизонтальный ход | Назначение |
-120°~+30° | -45°~+45° | ±160° | |
стабильность точности | ≤0.01° | ||
Режим работы | Следование, блокировка | ||
1.6. Геометрическая форма

Список упаковки
Номер | Название | Модель | единица | Количество | Примечание |
1 | Кабина для трёх видов освещения | SGU-HS1-M0 | Полка | 1 | |
2 | Амортизирующий кронштейн с возможностью быстрого снятия | - | Коробка | 1 | |
3 | Взрывозащищённый корпус | Коробка для защиты от взрывов с тремя источниками света | Коробка | 1 |
1. Примечания
1.1. Рутинный технический обслуживание
1.1.1. Ежедневное использование и уборка
l Защита от пыли и загрязнений
При использовании необходимо избегать загрязнения объектива химическими реагентами, маслом и другими веществами; после использования поверхность объектива следует немедленно протереть специальной чистящей салфеткой.
Избегайте чистки оптических линз руками или грубой тканью. Рекомендуется использовать специальные средства для очистки линз, а также пылесборные полотна или спирт.
l Влагостойкость и водонепроницаемость
Избегайте длительного использования в условиях дождя, снега или высокой влажности. После работы поверхность необходимо протереть сухой мягкой тканью и хранить в сухом месте.
Запрещается замачивать устройство или промывать его напрямую.
l Защита от столкновений и вибраций
При транспортировке или хранении кабину необходимо размещать в специальном взрывозащищённом корпусе, поставляемом при производстве, обеспечивая его надёжное закрепление и предотвращая сильные вибрации или падение.
Объектив не следует ударять о острые или твёрдые предметы, поскольку это может привести к его повреждению и нарушению его работы.
1.1.2. Примечания
l Запрещается самодемонтаж.
Непрофессиональные лица не имеют права разбирать основные компоненты кабины (например, оптические модули, печатные платы), иначе это может привести к повреждению оборудования или лишению его гарантийных прав.
l Обработка исключений
Если устройство начинает чрезмерно нагреваться, издавать необычные звуки или искажать изображение, немедленно прекратите его использование и обратитесь в службу технической поддержки.
Запрещается принудительное запускание устройства в состоянии неисправности.
1.2. Инструкция по использованию
1.2.1. Подготовка перед использованием
l Проверка состояния окружающей среды
Соблюдайте температуру рабочей среды в диапазоне от -20 °C до 55 °C и избегайте зон с сильным электромагнитным помехованием.
Использование запрещено при сильных погодных явлениях, таких как дождь, снег, песчаные бури и другие неблагоприятные условия.
l Проверка оборудования
Проверьте, нет ли повреждений на корпусе кабины, загрязнений на объективах, а также того, что панорамный телескоп работает плавно и без шума.
Проверьте, не ослаблены ли механические компоненты системы управления кулачком. В случае обнаружения неисправностей немедленно прекратите его использование и проведите ремонт.
Проверьте, правильно ли выполнены электрические соединения в системе.
Проверьте, нормально ли работают функции системы обзора и управления движением камеры.
1.2.2. Примечания к использованию
В случае возникновения аномалий на экране или с неправильным управлением панорамным кадром необходимо прекратить выполнение задачи и вернуться на землю для проверки.
1.2.3. Последующая обработка
После использования необходимо сначала отключить систему от питания, а затем демонтировать кабину с самолета.
Чистите объектив, затем помещайте его обратно в упаковочную коробку.